檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and year="110"
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本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分,分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…
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近年來,智慧物聯網 (AIoT) 已催化出各種智慧系統,加速邊緣計算的發展, Google 曾在2019發表即時字幕功能。未來,影片描述系統直接佈署在計算資源逐漸強大的 AIoT 攝影機 (以下稱為…
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仿生物機器人一直以來都是熱門的研究項目之一, 但是在設計機構之前,我們必須對於此生物有所了解,包含生物如何行走、如何跳躍以及身體結構,國外多為辨識蚱蜢或是高速攝影蚱蜢居多,較少有多視角的蚱蜢資料集,…
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本研究主旨為蝴蝶飛行軌跡的3D 重建與分析系統,在蝴蝶飛行時因為運動快而使人眼無法進行觀測以及分析,單純看照片是無法得到一些準確的資訊,透過此系統捕捉蝴蝶飛行畫面並重建3D 座標分析使結果能應用在蝴…
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低光影像經常嚴重影響電腦視覺系統服務的穩定性。隨著物聯網 (IoT) 的發展,結合人工智慧的邊緣計算技術之攝影機 (以下簡稱邊緣攝影機) 已能夠提高基於影像強化之物聯網服務的強健性。近年來已有研究採…
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近年來,善用邊緣運算能力的攝影機 (以下稱為邊緣攝影機) 讓具備「低接觸服務」的「無人商店」之智慧生活得以實現。然而,在無人商店佈署大量邊緣攝影機並訓練其邊緣模型非常消耗時間與人力成本。為解決以上問…
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在本論文中,我們提出了一個結合肺部影像分割網路和一個基於DoubleUnet的肺結節分割網路,並採用了使用不同損失函數的深度監督機制。肺結節影像分割網路是一種應用於肺部CT影像的深度學習模型,主要目…